package ar.edu.untref.robotica.motorfisico;

public class Rueda {
	
	//en milimetros
	private Long diametroRueda;
	private double velocidad;

	public Long getDiametroRueda() {
		return diametroRueda;
	}

	public void setDiametroRueda(Long diametroRueda) {
		this.diametroRueda = diametroRueda;
	}

	public void acelerar(double velocidad){
		
		this.velocidad = velocidad;
	}
	
	public double getVelocidad(){
		
		return this.velocidad;
	}
	
}
